机器视觉算法在码垛机器人中有什么样的应用详细资料说明

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上传日期: 2019-07-26

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标签: 机器视觉(910) 机器人(10240) 传感器(13298)

  机器视觉是机器人应用的一个重要方向,码垛机器人已经越来越多的应用在物流生产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、位置偏差大的特点。介绍了一种应用机器视觉实现柔性生产的码垛机器人系统,该系统主要由机器人系统、机器视觉系统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成,关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现,并编写了相应的算法程序和控制程序,经过严格测试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型,并实现对这些货物的自动判断,适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。目前该系统已经在学校的物流实训室得到了应用,满足了学校教学的要求,对工业生产有一定的指导作用。

目前的自动化生产设备已经不能满足企业日益增长的生产需求。以码垛设备为例,机械式码垛机,具有占地面积大、程序更改复杂、耗电量大等缺点;采用人工搬运,劳动量大,工时多,无法保证码垛质量,影响新葡京官方网址顺利进入货仓。目前欧、美、日的码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%,绝大数码垛作业由码垛机器人完成。

普通的码垛机器人采用示教方式通过码垛算法进行自动码垛,但是由于货物到达固定工位的与事先规定的位置会有一定的偏差,如果不采用一定的修正措施,码垛机器人可能无法抓取货物。因此,设计了一套基于机器视觉的码垛机器人系统,采用离线编程 2的方式来灵活控制机器人工作,实现了码垛机器人的柔性工作。

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