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如何有效使用智能运动传感器进行运动跟踪?

Duke 2019-07-26 15:22 次阅读
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消费者对于健身跟踪器和其他个人移动设备具备"始终开启"运动跟踪功能的需求不断增长,在过去,这意味着设计人员需要在这些功能与电池寿命之间做出取舍。若是尝试降低功耗,势必会牺牲跟踪功能或分辨率,因而会使用户的体验受到影响。

不过,随着内置运动检测功能的低功耗传感器的出现,将有助于开发人员消除这一设计局限性。

本文将介绍并展示如何使用 STMicroelectronics 推出的智能运动传感器,该传感器集成了精密的运动处理功能,能提供更有效的解决方案来实现低功耗、始终开启的运动跟踪。

传统的电源管理实践

在典型的低功耗移动系统设计中,主机微控制器在正常有源模式下所用功耗占系统总功耗的绝大部分。因此,开发人员会寻找一切机会让微控制器在低功耗休眠模式下运行,并将处理器的唤醒时间控制在仅仅足够让处理器完成传感器数据处理或通信等任务的程度内。

多年来,开发人员一直通过使用可独立收集主机处理器数据的传感器实现这一目标。在对传感器输出数据速率要求不高的应用中,传感器可能会将一系列测量数据填入片载缓冲区,甚至执行直接存储器访问 (DMA) 事务以将数据传输到系统内存中,然后再发出中断信号唤醒处理器以使其完成处理任务。由于传感器的集成式信号链可以执行信号调节、转换和滤波,因此处理器可以立即开始处理经过预处理的数据,并寻找对于应用意义重大的事件。

在这些传感器中集成了阈值检测功能之后,开发人员可以进一步延长处理器持续处于低功耗模式的时间。传感器不需要处理器识别重要事件,传感器仅在测得超出开发人员所设定阈值的事件时发出唤醒信号。例如,设计人员可以对这种高级温度传感器进行编程,让它只在测得的温度超过指定的最大阈值或低于指定的最小阈值时发出唤醒信号。

这种降低功耗的方法对于比较简单的需求虽然有效,但用来检测更为复杂的事件时,它的效果却要大打折扣。再加上对始终开启感测的要求,检测这些复杂事件意味着处理器的有效占空比变得更高,这样会导致个人可穿戴设备中常用的容量相对较小的充电电池电量很快耗尽。因此,随着用户对始终开启检测和更长电池续航时间的需求越来越高,以往使用主机微控制器执行检测的这一做法变得难以为继。

如果传感器能够执行更复杂的检测算法,那么开发人员就可以沿用目前的最佳实践,通过低功耗工作模式和处理器休眠状态来降低系统功耗。与此同时,这种更加智能的传感器还需要为开发人员提供高度灵活性。仅仅将几种特定的算法硬写到传感器中并不能满足人们对于更新颖、更出色新葡京官方网址特性的需求。STMicroelectronics 的 LSM6DSOX iNEMO (LSM6DSOXTR) 惯性传感器可提供这一灵活性,还有内置在该器件内的多种信号处理功能和灵活计算能力。

传感器架构

LSM6DSOX iNEMO 是一个系统级封装 (SiP),在一个接点栅格阵列 (LGA) 封装中整合了微机电系统 (MEMS) 传感器、专用的信号链、滤波器和专用的计算引擎,体积仅为 2.5 x 3.0 x 0.83 mm。该器件还具有内置的三轴加速计和三轴数字陀螺仪 MEMS 传感器,因此可以将其配置为一个传感器中枢,用来通过专用的中枢寄存器单独安排最多四个外部传感器的运行。

LSM6DSOX 采用与以前的 STMicroelectronics LSM6DSO 相同的架构,可提供早期器件的所有功能和特性(请参阅"IMU:通过板载机器学习让主机休眠")。不过,LSM6DSOX 让 STMicroelectronics 在早期的器件中提供的有限状态机 (FSM) 具备了机器学习 (ML) 内核,可通过最多 8 个决策树对数据集进行分类。即使不激活 FSM 和 ML 内核能力,开发人员也可以实现高级运动检测能力,这要归功于用于预处理 MEMS 传感器数据的高级信号链。

与很多高级传感器一样,LSM6DSOX 架构也具有多级信号链,可以将模数转换器(ADC) 与多个滤波级组合在一起。陀螺仪信号链将 ADC 级与一系列可选择的数字滤波器(包括高通滤波器 (HPF)、低通滤波器 (LPF1) 和第二个低通滤波器 (LPF2))配合使用,这些数字滤波器在器件的高性能模式下运行,但在正常模式或低功耗模式下会被绕过(图 1)。


图 1:与以前的 STMicroelectronics LSM6DSO 一样,STMicroelectronics LSM6DSOX 也使用具有多个滤波器级的专业、专用信号链来跟踪每个传感器,此处所示为陀螺仪传感器。(图片来源:STMicroelectronics)

由于很多集成式功能都需要加速计,因此在这种架构中显著增强了加速计信号链。它的初始级提供了大多数高级传感器都具备的基本信号调节和转换能力。例如,模拟抗混叠低通滤波器提供了基本信号调节能力,一个 16 位 ADC 会对调节信号进行数字化处理,并通过数字低通滤波器传输数字化的结果。该器件与其他器件的不同之处在于,它采用精密的复合滤波器块来跟踪此初始转换级(图 2)。


图 2:以前的 STMicroelectronics LSM6DSO 和现在的 STMicroelectronics LSM6DSOX 运动传感器都采用全面的加速计信号链,以便能够独立于主机检测多种复杂运动,包括自由落体、多维定向和单/双 (S/D) 抽头。(图片来源:STMicroelectronics)

通过将处理块与滤波器配合使用,加速计的复合滤波器部分能够自主检测多种迄今仍然要用处理器来唤醒和运行专用事件检测代码的那些复杂事件。而现在,开发人员可以对滤波器参数进行编程,以自动检测多种复杂运动事件并发出中断信号,这些事件包括单抽头或双抽头、自由落体、活动/非活动、六自由度 (6D) 方向或者通常用来检测器件运动的 4D 方向。例如,从纵向到横向模式。

复合滤波器的高级检测器综合了来自处理块和滤波器的结果来执行检测。例如,单抽头检测功能采用内置的斜率滤波器,此滤波器会为当前的加速计样本 acc(tn) 连续生成斜率,如下所示:

slope(tn) = [ acc(tn) - acc(tn-1) ] / 2 (等式 1)

对于单抽头事件,相比更宽的冲击事件,斜率会升至某个阈值以上,然后快速回落(图 3)。使用开发人员设置的抽头阈值和冲击窗口持续时间值,器件可以自动检测单抽头事件,并向主机微控制器发出中断信号。

双抽头检测功能在这种方法的基础上增加了另一个参数,以指定两个单抽头事件之间所需的等待时间。


图 3:LSM6DSO 和 LSM6DSOX 运动传感器利用内置的斜率函数执行独立于主机的单抽头事件检测。此斜率函数表明,与宽冲击事件 (b) 的特征相比,单抽头 (a) 更快地回到基线水平。(图片来源:STMicroelectronics)

该器件能够生成衍生数据(例如斜率),因此在集成式 FSM 和机器学习 (ML) 内核的更高级功能中发挥着核心作用。由于前面提到的文章中已经讨论了 FSM 功能,因此本文的其余部分将侧重于 LSM6DSOX 的 ML 内核及其如何检测复杂得多的运动事件,包括运动序列甚至复杂的健身活动,例如特定的锻炼。

决策树

LSM6DSOX 的 ML 内核提供了基于传感器的处理,且其处理能力远远超过很多高级智能传感器中常用的参数化阈值设置。使用 ML 内核,开发人员可以在该器件中实施复杂的检测算法,以便在无需唤醒微控制器的情况下始终开启复杂运动事件检测。为此,ML 内核利用决策树,基于输入数据的模式来识别事件。

决策树已经在决策支持系统中使用多年,其会对照预定义的条件测试输入数据或属性,以便将复杂的决策分解成一系列选择。从初始节点或根开始,对属性的值进行测试,并根据结果确定是否继续前往特定的子节点(图 4)。


图 4:决策树会利用一系列节点生成结果,每个节点都会对照某个条件(例如特定的阈值水平)测试某个输入值的特定属性,然后根据测试结果继续前往不同的子节点。(图片来源:STMicroelectronics)

例如,在每个更新周期都会调用决策树,以使决策树通过它的节点确定可用于此更新的数据表示无运动、向前运动还是某种其他的运动,如下所示:

测试加速计测量幅度

1.1.如果值低于某个预定值(条件),则终止

1.2.否则,前往某个分支的子节点,以测试在同一个时间窗口中取得的陀螺仪测量结果

1.2.1.如果陀螺仪测量结果低于某个预定值,则终止,或者

1.2.2.继续前往更深的子节点,以测试在同一个时间窗口中测得的其他属性,或者对照另一个条件测试同一个属性。

重复此过程,直到测试达到终端节点,在这种情况下对应于一个特定的复杂运动事件或类。在这个简单的示例中:

终端节点 1.1 可能表示应将数据或特性集归类为"无运动"

终端节点 1.2.1 可能表示应将特性集归类为"向前运动"

节点 1.2.2 下面的终端节点可能表示运动转向或者更复杂的方向变化

当然,要用到决策树的现实世界问题要复杂得多,需要采用大量包含许多不同属性和条件的特性集。事实上,LSM6DSOX 为开发人员提供了丰富的可用特性,以使他们能够开始处理来自加速计、陀螺仪以及在传感器中枢连接模式下安装的任何外部传感器的相关数据(图 5)。

图 5:STMicroelectronics 的 LSM6DSOX 独特内置 ML 内核使用主要传感器数据、经过滤波的数据和衍生的参数(例如均值和方差),并将它们输入到该器件所支持的 8 个决策树之一。(图片来源:STMicroelectronics)

根据这些主要传感器数据,该器件会生成大量的特性,这些特性是根据滑动时间窗口内的主要数据计算得出,包括:

范数 V = Ö( x2 + y2 + z2) 和 V2

均值

方差

能量

峰峰值

零交叉点

正零交叉点

负零交叉点

峰值检测器

正峰值检测器

负峰值检测器

最小值

最大值

对于特定特性,例如零交叉点检测器和峰值检测器,开发人员还可以指定一个阈值,分别用于改变零交叉点轴或峰值阈值。

受监督的学习工作流

利用这些特性对 LSM6DSOX 的 ML 内核实施决策树时,需要遵循一个大多数机器学习模型开发工作都会用到的典型受监督学习工作流。一般而言,此工作流会首先识别相关的活动,并收集与这些活动相关的数据样本。

在这种情况下,开发人员只需使用 LSM6DSOX 来收集数据,并执行最终应用需要检测的一组特定运动活动。对于这一开发阶段,开发人员可以利用 STMicroelectronics 提供的板和软件构建一个数据采集平台。对于硬件平台,开发人员只需将 STEVAL-MKI197V1 的 LSM6DSOX适配器板插入到 STEVAL-MKI109V3 评估主板中。对于软件,开发人员可以使用 STMicroelectronics 免费提供的 Unico 软件工具,此工具具有 Windows、Mac OSX 和Linux版本。

Unico 需要与 STEVAL-MKI109V3 主板配合使用,它利用一种简单的方法来收集 LSM6DSOX 生成的数据。要收集数据,开发人员可以将此主板与 Unico 配合使用。为此,开发人员或助理需要紧紧握住主板,并反复执行其中一种特定的相关运动活动,同时利用 Unico 来收集 LSM6DSOX 运动数据。

在多次反复执行同一个活动期间从 LSM6DSOX 收集的数据可以为相应的类(例如上一个示例中的"向前运动")提供训练集。由于在此运动期间收集的数据都对应于同一个类,因此这种主动收集数据的方法不需要单独的数据标记阶段,此阶段有时会拖慢受监督的学习工作流。

在收集每个相关运动事件类的运动数据之后,开发人员需要使用 Unico 来查看数据和类标签。Unico 除了用于查看数据以外,还允许开发人员配置所需决策树的多个方面、定义滤波器、设置时间窗口持续时间以及选择要在构建决策树时使用的特定特性。

在实践中,开发人员通常会根据经验和试验尽可能减少用于检测特定一组活动的特性。即使只有极少的特性集,能否高效地实施决策树这一任务也主要取决于:确定要在决策树的各个节点测试那些特性或属性中的哪一些。选择要在每个节点测试的"最佳"属性对于尽可能减少决策树的大小非常重要,而决策树的大小对于资源有限的器件(例如传感器)尤其重要。

读者须知:到目前为止,您可能对特性 (feature) 与属性 (attribute) 的使用感到疑惑。难点在于,对于 ML 模型,我们探讨的是"特性",但谈及决策树时,这些特性被称为"属性"。我们曾尝试在某一部分内容中只使用其中一个术语,但在这里,我们会在随后的决策树讨论中从"特性"改为"属性"。毫无疑问,您会注意到在其他地方,这两个术语会互换使用,不过在这里以及随后的"arff"部分,我们将使用"属性"。

尽管概念简单,但在每个决策节点选择要使用的最佳属性却并不直观,因为决策树具有大量属性,其中每个属性都由各种数据值表示。要确定要在每个节点测试的最佳属性,首选方法是利用下面的等式 2 计算每个属性在此节点的香农熵:

entropy(p1,p2,...,pn) = - p1log2(p1) - p2log2(p2)...- pnlog2(pn)(等式 2)

概率 pn 表示每一个与此属性相关的 n 个可能类。

结果是信息内容,显示为 0 到 1 之间的位值,而不仅仅是人们更熟悉的数位定义中的 0 或 1。

随后,每个属性的信息"增益"会成为此信息值与基线信息值之间的差异,而基线值是根据在不使用决策节点的情况下做出正确决策的概率,并针对属性计算得出。尽管本文无法就这一计算进行详细探讨,但要直观地解读这一计算,需要比较哪种方法更有可能更高效地取得所需的结果:是根据此属性的值("基线")对数据集进行强力自下向上分割来取得结果,还是根据此属性的特定值范围进行自上向下选择来取得结果。自上向下选择采用"各个击破"方法,这种方法通常能够比自下向上方法更快地减少可能的结果数量。

快速部署

幸运的是,开发人员几乎不需要亲自考虑信息增益详细信息以及如何优化属性的选择。相反,他们可以利用免费的第三方机器学习工具(例如 Weka)来自动执行必要的计算,以生成最佳决策树。

事实上,Unico 和 Weka 可以密切协同工作,以提供一个用于快速实施决策树的工作流。特定决策树开发工作流中的关键步骤通常是前面提到的数据收集步骤,具体而言是指利用 LSM6DSOX 来为每个相关的活动类收集具有代表性的数据集,然后利用 Unico 来细化这些数据集并定义决策树配置。完成后,这两个工具会相互结合来加速执行此过程的最后阶段。

在 Unico 中细化了数据和决策树配置之后,开发人员可以使用此工具将所选的特性集转换为一种称为属性-关系文件格式 (arff) 的标准格式。arff 文件具有一个标题部分,其中会列出所选的属性(特性)和可能的类,还具有一个数据部分,其中会列出所收集的每一组数据和相关的类(列表 1)。在此示例中只使用了很少的几个特性,而且只使用了很小的一组数据实例来识别有限的一组类,包括二头肌弯曲训练、侧举和深蹲。


列表 1:标准属性-关系文件格式 (arff) 文件包括一个标题部分,其中定义了属性和类,还包括一个数据部分,其中包含每个属性的数据实例和相关的类。(数据来源:STMicroelectronics)

使用 Weka,开发人员可以在 Preprocess(预处理)窗口中加载 arff 文件并查看整个特性集的图形化概览(图 6)。

图 6:使用 STMicroelectronics 的 Unico 工具为自己的数据集生成一个 arff 文件之后,开发人员可以使用第三方机器学习工具 Weka 来查看整个数据集,这里显示了列表 1 中的 arff 数据的数据集。(图片来源:Digi-KeyElectronics)

要构建决策树,开发人员需要切换到 Weka 的 Classify(分类)窗口并选择 Weka J48 分类器(Weka 的决策树分类器),然后单击 Start(开始)。在其输出窗口中,分类器会列出汇总的输入数据,并同时以图形格式(图 7)和文本格式(图 8)提供决策树。

图 7:要构建决策树,开发人员只需加载一个 arff 文件、选择 Weka J48 决策树分类器并生成最终的树。内置的 Weka 可视化工具用于查看结果,并列出了每个节点的属性和条件 - 在此示例中使用的是列表 1 中的 arff 数据。(图片来源:Digi-Key Electronics)

图 8:除了直观地显示决策树以外,Weka 还会生成实际 J48 决策树规格 - 在此示例中使用列表 1 中的 arff 数据来生成列表 2 中的 J48 规格。(图片来源:Digi-Key Electronics)

在此示例中,生成的 J48 决策树规格只需要几行代码(列表 2)。

列表 2:Weka 会为列表 1 中的 arff 数据生成一个类似于此规格的 J48 决策树规格。开发人员将此规格加载到 STMicroelectronics 的 Unico 工具中,以生成一个配置文件,然后将其加载到 STMicroelectronics 的 LSM6DSOX 传感器中。(数据来源:STMicroelectronics)

复制 J48 树文本并将其保存到文件中之后,开发人员将此文本文件加载到 Unico 中,以生成一个寄存器配置文件。最后,开发人员使用 Unico 的 Load/Save(加载/保存)选项卡完成此工作流,以便将此配置文件加载到 LSM6DSOX 中。此时,开发人员可以持续使用上文所述的 STEVAL-MKI109V3 主板执行支持性的运动,并利用 Unico 从所配置决策树的 LSM6DSOX 输出寄存器中读取决策树分类结果。

在定制设计中,开发人员可以利用决策树输出寄存器中发生的变化向微控制器发送信号,将其唤醒并执行代码以通知用户、增大锻炼计数器或者酌情执行应用所需的其他高级操作。

尽管此示例极其简单,但 LSM6DSOX ML 内核可以利用更多的上述各种特性对复杂得多的运动事件进行分类。例如,STMicroelectronics 为这种简单的应用描述了一个更高级版本:使用更多的特性将健身房的活动分类为多种锻炼,包括二头肌弯曲训练、开合跳、侧举、俯卧撑和深蹲。

除了这个简单的示例中使用的均值和峰峰值特性以外,这个复杂的示例还增加了为一个两秒钟的时间窗口计算出的方差、最小值、最大值和零交叉点特性。在 LSM6DSOX ML 内核中运行的这个更先进的应用会消耗大约 569 μA 的电流(当电压为 1.8 V 时),其中只有 13 μA 的电流是 ML 内核本身所消耗的电流。如此低的功耗能够让开发人员放心大胆地执行始终开启的运动检测,而且只会对电池的充电状态产生轻微的影响。

机器学习注意事项

机器学习的实际应用取决于受监督的学习工作流,这些工作流会不可避免地导致最终机器学习模型出现某种形式的偏差,无论此模型是非常复杂的卷积神经网络还是相对比较简单的决策树。特别值得一提的是,基于运动的数据还在很大程度上取决于身体形态和运动机能,因此从开展活动的某一个人那里收集的数据可能明显不同于从另一个人那里收集的数据。

因此,使用基于 ML 的活动检测功能的开发人员面临着这样一个持续的挑战:在数据特异性与普遍性之间找到平衡点。过高的特异性通常会限制普遍性,而过高的普遍性通常无法精确地检测不同的个人做同一个动作时的独特变化。尽管这些问题并不是这个具体的实施所独有的,但由于面临着如何在个性化运动检测器件中找到这个平衡点的挑战,因此需要能够利用用户的特定数据来更新决策树。但在仔细考虑这些对于机器学习数据科学的各种要求之后,开发人员已经能够利用 LSM6DSOX 和现有的工作流将始终开启精密运动检测功能整合到功率受限的设计中。

总结

用户需要始终开启运动跟踪和更长电池续航时间,这为健身设备和其他小型可穿戴设备的开发人员带来了似乎无法克服的冲突。尽管很多高级传感器都能提供一定水平的独立于处理器的运动检测,但由于用户需要始终开启对更复杂运动的检测,因此一些新兴的应用抛弃了这种方法。

不过,使用 STMicroelectronics 的 LSM6DSOX 运动传感器提供的机器学习能力,开发人员可以解决始终开启跟踪与更长电池续航时间之间的冲突,从而构建更加高级并能够感知活动的健身腕带和其他可穿戴设备。

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光电开关的分类及检测方法

对射式检测距槽型光电开关(9张)离远,可检测半透明物体的密度(透光度)。反射式的工作距离被限定在光束....
发表于07-26 09:51 74次 阅读
光电开关的分类及检测方法

通过使用模拟多路复用器和开关共享资源来节省空间、成本和功耗

传感器数字化处理或将多个收发器连接到公用通信总线
发表于07-26 09:33 62次 阅读
通过使用模拟多路复用器和开关共享资源来节省空间、成本和功耗

光电开关的使用方法

使用光电开关避开遮挡物时,就会对带有颜色彩的货物,物件之间的间距较大,透明物体暴露在强烈的阳光下,....
发表于07-26 09:29 48次 阅读
光电开关的使用方法

系统级解决方案助力工业物联网

作者:安富利方案发展高级经理 黎伟昌如火如荼的物联网革命正在深刻的改变着每个人的生活,在万物互联的浪潮中,物联网成为整个...
发表于07-26 08:30 27次 阅读
系统级解决方案助力工业物联网

如何设计MCS251单片机控制的循迹机器人详细资料说明

单片机作为电子控制技术的一个重要分支、嵌入式系统的核心 ,广泛应用于工业控制、智能仪器、家用电器、智....
发表于07-26 08:00 28次 阅读
如何设计MCS251单片机控制的循迹机器人详细资料说明

浅析LTC2063 RTD传感器

这款低功率铂电阻温度检测器 (RTD) 传感器电路在采用一个 2.6V (最小值) 电源轨供电时仅吸收 35μA 的总电源电流,而且在室...
发表于07-26 07:46 18次 阅读
浅析LTC2063 RTD传感器

汽车转速传感器检测方法

功能:感应式转速传感器跟脉冲盘相配合,用于无分电器点火系统中提供发动机转速信息和曲轴上止点信息。     原理:与...
发表于07-26 07:12 75次 阅读
汽车转速传感器检测方法

XBee传感器在创建无线传感器网络的应用

Digi近日推出了XBee传感器。这是一种由电池供电的长寿命无线传感器,易于连接到 Drop-in Networking 网络应用或 ZigBee 网...
发表于07-26 07:04 76次 阅读
XBee传感器在创建无线传感器网络的应用

XYZ色彩感测常见的11个迷思

随着最近纳米光子干涉滤光片技术的采用,XYZ色彩感测(Color Sensing)技术正从实验室仪器领域走向更主流的应用市场,包括原...
发表于07-26 06:56 28次 阅读
XYZ色彩感测常见的11个迷思

数字健康方案的优势

作者:Andrew Burt,Maxim Integrated工业与医疗健康事业部执行业务经理如果能够持续收到生命体征报告,以及关于某些信号"...
发表于07-26 06:40 16次 阅读
数字健康方案的优势

"智能家居"或"智慧城市"等术语含义却没有一致的定义

我们似乎面临着同一问题:行业广泛使用"智能家居"或"智慧城市"等术语,但对具体含义却没有一致的定义。....
的头像MEMS 发表于07-25 19:16 523次 阅读
"智能家居"或"智慧城市"等术语含义却没有一致的定义

科创板睿创微纳创始人及高管信息大全

个人简介 姓 名 性 别 出生日期 学 历
的头像行业投资 发表于07-25 17:49 503次 阅读
科创板睿创微纳创始人及高管信息大全

物联网连接的可穿戴医疗设备可以更快的诊断和预防心脏病的发生

心脏病是世界上第一大死因,每年有超过375,000名美国人死于心脏病。心脏病和中风加在一起使美国每天....
发表于07-25 16:44 152次 阅读
物联网连接的可穿戴医疗设备可以更快的诊断和预防心脏病的发生

MEMS传感器你了解多少

MEMS生物传感器目前处于发展初期。MEMS生物传感器是利用生物分子探测生物反应信息的器件。
发表于07-25 14:19 156次 阅读
MEMS传感器你了解多少

Google Pixel4高清图曝光/Android 耳机具备AirPods 特性

• Google Pixel 4 高清渲染图曝光• 漫威电影宇宙第四阶段启动• 设备资讯:M....
的头像爱范儿 发表于07-25 11:46 790次 阅读
Google Pixel4高清图曝光/Android 耳机具备AirPods 特性

动态扭矩传感器和静态扭矩的区别

动态扭矩传感器一般用来测试扭矩剧烈变动的场合,需要实施扑捉扭矩或扭矩峰值,如拧紧机、电动扳手、电机输....
发表于07-25 09:51 35次 阅读
动态扭矩传感器和静态扭矩的区别

扭矩传感器的计量常见问题与解决措施

目前扭矩传感器的计量存在四个方面的问题:一是传感器的结构形式各异;二是转接件不统一;三是在线计量受到....
发表于07-25 09:21 24次 阅读
扭矩传感器的计量常见问题与解决措施

扭矩传感器工作原理

扭矩传感器,一般用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向,并将其转换为电信号,动力转向ECU接收....
发表于07-25 09:12 121次 阅读
扭矩传感器工作原理

扭矩传感器安装注意事项

扭矩传感器可水平安装,也可垂直安装。动力设备、扭矩传感器、负载设备应安装在稳固的基础上,以避免过大的....
发表于07-25 09:02 34次 阅读
扭矩传感器安装注意事项

非接触转矩传感器扭矩仪安装使用

扭矩传感器,(又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪)分为动态和静态两大类,其中动态扭矩传感....
发表于07-25 08:55 49次 阅读
非接触转矩传感器扭矩仪安装使用

CEVA对Hillcrest Labs的收购,高度互补的传感器处理技术新葡京官方网址组合

据麦姆斯咨询报道,智能互联设备信号处理平台和人工智能(AI)处理器领先授权商CEVA(纳斯达克股票代....
的头像MEMS 发表于07-25 08:50 251次 阅读
CEVA对Hillcrest Labs的收购,高度互补的传感器处理技术新葡京官方网址组合

磁电式扭矩传感器的测量原理图解

当扭矩作用在扭转轴上时,两个磁电传感器输出的感应电压U1和U2存在相位差.这个相位差与扭转轴的扭转角....
发表于07-25 08:46 39次 阅读
磁电式扭矩传感器的测量原理图解

永磁同步电机的资料和仿真模型与无速度传感器控制的论文免费下载

复杂的机械传感器加大了闭环调速系统的空间尺寸、成本,并且限制了使用条件、降低了系统的可靠性,无机械传....
发表于07-25 08:00 22次 阅读
永磁同步电机的资料和仿真模型与无速度传感器控制的论文免费下载

智能输液系统的解决方案资料免费下载

智能输液监控管理系统是一套集信息化、智能化、数字化为一体的输液管理平台。系统在不改变原有输液方式的基....
发表于07-25 08:00 18次 阅读
智能输液系统的解决方案资料免费下载

基于LabVIEW的ROV上位机软件和使用手册及ROV上下位机通讯协议

本文档的主要内容详细介绍的是基于LabVIEW的ROV上位机软件和使用手册及ROV上下位机通讯协议。....
发表于07-25 08:00 35次 阅读
基于LabVIEW的ROV上位机软件和使用手册及ROV上下位机通讯协议

HEDR-5421-EP111 中型外壳编码器

HEDR-542X系列是高性能,低成本的双通道光学增量型编码器。这些编码器强调高可靠性,高分辨率和易于组装。 HEDR-542X内置编码器采用反射技术来感应旋转位置。该传感器由LED光源和光电探测器IC组成,采用单个SO-8表面贴装封装。 HEDR-542X编码器的输出是两个正交的方波。这些编码器可以快速,轻松地安装到电机上。 功能 双通道正交输出 快速简便的装配 成本效益 小型电机系统的理想选择 -10°C至85°C工作温度 可提供直角连接器 可提供固定螺钉配置或压配合/粘合剂安装配置的集线器 可提供外部安装耳机...
发表于07-04 12:17 6次 阅读
HEDR-5421-EP111 中型外壳编码器

HEDR-5420-ES214 中型外壳编码器

HEDR-542X系列是高性能,低成本的双通道光学增量型编码器。这些编码器强调高可靠性,高分辨率和易于组装。 HEDR-542X内置编码器采用反射技术来感应旋转位置。该传感器由LED光源和光电探测器IC组成,采用单个SO-8表面贴装封装。 HEDR-542X编码器的输出是两个正交的方波。这些编码器可以快速,轻松地安装到电机上。 功能 双通道正交输出 快速简便的装配 成本效益 小型电机系统的理想选择 -10°C至85°C工作温度 可提供直角连接器 可提供固定螺钉配置或压配合/粘合剂安装配置的集线器 可提供外部安装耳机...
发表于07-04 12:16 4次 阅读
HEDR-5420-ES214 中型外壳编码器

AS33-M50M 50位全磁能量收集多圈绝对编码器模块

AS33-M50M系列编码器是一款50位绝对磁编码器,包括18位单圈(ST)和32位多圈(MT) )由Broadcom公司承担。 这款编码器的设计采用了最先进的能量收集多转技术。该技术将旋转磁场转换为电能,为革命跟踪提供动力电路无论编码器的转速和方向如何都是如此。因此,即使在没有外部电源的情况下也不会有转数损失。能量收集多转不需要定期维护电池备用组件和与其相关的停机时间。 为了提高系统的完整性和简单性,单个磁性解决方案负责生成ST和MT位置。 AS33-M50M系列编码器有一个内置的通信协议,由全双工或半双工线路传输驱动,提供良好的抗噪性,可在恶劣的工业应用中实现高达10Mbps的数据传输。作为基于磁性技术的编码器,它是一种强大的解决方案,可以防止传感元件上的灰尘和指纹等污染。因此,在生产处理和恶劣环境中需要不那么严格的控制。 特点 获得专利的能量收集技术 总分50位分辨率具有18位单匝和32位多匝 整体编码器外径和斩波;33 mm,最大高度20 mm 内置通信协议(可选) :标准SSI,BiSS C& RS-485半双工 内置温度传感器 工作温度范围-40°C至115°C 磁性系统可抵抗污染物 RoHs合规性     应用 伺服电机 ...
发表于07-04 11:19 10次 阅读
AS33-M50M 50位全磁能量收集多圈绝对编码器模块

AFBR-S10RX031Z 具有垂直通用链路连接器的模拟接收器,用于检测POF

Broadcom的AFBR-S10RX031Z接收器为系统设计人员提供了在1 mm塑料光纤(POF)上实现光弧闪光传感器的能力。该接收器采用紧凑型Versatile Link连接器。结合AFBR-15x9Z变送器,可实现具有系统自检功能的电弧闪光传感器系统。该新葡京官方网址无铅且符合RoHS。 特性 接收器由PD和TIA集成在一个IC中 高EMI坚固性 温度补偿输出电压 快速压摆率 压脚印刷 温度范围– 40°C至85°;C 符合RoHS标准 多功能链路连接器系统 应用 弧闪检测...
发表于07-04 11:17 0次 阅读
AFBR-S10RX031Z 具有垂直通用链路连接器的模拟接收器,用于检测POF

AFBR-POC404L 光功率转换器4VDC,ST端口

AFBR-POC404L属于Broadcom的Power Components新葡京官方网址系列,可将光功率转换为电能,适用于要求在高要求工业环境和应用中实现完全电气隔离的应用。 AFBR-POC404L是电子电路供电的绝佳选择,由于高压,电磁感应或强磁场,电线解决方案无法实现。 AFBR-POC404L是一种多结化合物半导体器件为典型的3 VDC应用提供工作电压。 特性 符合RoHS标准 光纤供电(PoF)组件提供100%电流隔离 在整个工作范围内提供高达600mW的电力 工作温度范围为– 40°C至+ 85°C ST端口优化通过常用NA有效耦合MM光纤 易于散热安装,用于热控制 螺纹ST端口,便于面板安装 应用 光功率转换器可以为设备供电,例如: 高压电流传感器和传感器 电场和H场探头 MRI / RF成像线圈和pa 电力调节电路 无线发射器 飞机传感器和传感器...
发表于07-04 11:17 4次 阅读
AFBR-POC404L 光功率转换器4VDC,ST端口

AFBR-S10TR001Z 650nm模拟光纤收发器,带有紧凑型多功能链路连接器,用于检测POF

Broadcom AFBR-S10TR001Z是一款650nm模拟光纤收发器设备,旨在为系统设计人员提供在1mm塑料光纤(POF)上实现光弧闪光传感器的能力。该器件采用非常紧凑的设计,外形与RJ-45连接器类似。该器件采用紧凑型键控Versatile-Link双工连接器,兼容现有的单工Versatile-Link连接器。 功能 用于系统自测应用的集成LED 带集成PD的接收器和带电压输出的模拟放大器 高EMI稳健性 快速摆率 紧凑型脚印 温度范围:-40°C至+ 85°C 符合RoHS标准 多功能链路连接器系统 应用 弧闪检测...
发表于07-04 11:17 6次 阅读
AFBR-S10TR001Z 650nm模拟光纤收发器,带有紧凑型多功能链路连接器,用于检测POF

AFBR-POC204L 光功率转换器4VDC,FC端口

AFBR-POC204L属于Broadcom的Power Components新葡京官方网址系列,可将光功率转换为电能,适用于要求在高要求工业环境和应用中实现完全电气隔离的应用。 AFBR-POC204L是电子电路供电的绝佳选择,由于高压,电磁感应或强磁场,电线解决方案无法实现。 AFBR-POC204L是一种多结化合物半导体器件为典型的3 VDC应用提供工作电压。 特性 符合RoHS标准 光纤供电(PoF)组件提供100%电流隔离 在整个工作范围内提供高达600mW的电力 工作温度范围为-40°C至+ 85°C FC端口优化用于有效耦合到MM光纤,具有通常可用的NA 用于热控制的简易散热器安装 应用 光功率转换器可以功率器件,例如: 高压电流传感器和传感器 电场和H场探头 MRI / RF成像线圈和病人监护设备 P电力调节电路 无线发射器 飞机传感器和传感器...
发表于07-04 11:17 10次 阅读
AFBR-POC204L 光功率转换器4VDC,FC端口

AFBR-POC206L 光功率转换器6VDC,FC端口

AFBR-POC206L属于Broadcom的Power Components新葡京官方网址系列,可将光功率转换为电能,适用于要求在高要求工业环境和应用中实现完全电气隔离的应用。 AFBR-POC206L是电子电路供电的绝佳选择,由于高压,电磁感应或强磁场,电线解决方案无法实现。 AFBR-POC206L是一种多结化合物半导体器件为典型的5 VDC应用提供工作电压。 功能 符合RoHS标准 光纤供电(PoF)组件提供100 %电流隔离 在整个工作范围内提供高达600mW的电力 工作温度范围为-40°C至+ 85°C 通过常用NA优化有效耦合到MM光纤的FC端口 用于热控制的简易散热器安装 应用 光功率转换器可以为设备供电,例如: 高压电流传感器和传感器 电场和H场探头 MRI / RF成像线圈和病人监护设备 电源调节电路 无线发射器 飞机传感器和传感器...
发表于07-04 11:17 8次 阅读
AFBR-POC206L 光功率转换器6VDC,FC端口

AFBR-S10PS011Z 点传感器用塑料光纤连接器

AFBR-S10PS011Z是一种微型连接器,用于将双工POF电缆连接到点传感器。基于POF的特殊传感器设计允许系统工程师避免电弧闪光区域和检测电子设备之间的任何电流接触。 点传感器由两部分组成:传感器头AFBR-S10PS010Z 和连接器AFBR-S10PS011Z。 AFBR-S10PS010Z和AFBR-S10PS011Z都是Broadcom综合电弧闪光检测新葡京官方网址系列的一部分。结合Broadcom的传感器收发器AFBR-S10TR001Z,它们可用于检测电网中的电弧闪光事件。 特性 光耦合通过塑料光纤连接器插入塑料光纤 支持光链路自监控(心跳信号) 低卤素和符合RoHS标准 UL易燃性UL94HB 良好的耐化学性 工作温度范围– 40°C至85°C 适用于1.0 / 2.2 mm直径的双相塑料光纤(POF) 应用程序 弧闪事件检测 光检测...
发表于07-04 11:17 4次 阅读
AFBR-S10PS011Z 点传感器用塑料光纤连接器

AFBR-S10RX021Z 具有水平通用链路连接器的模拟接收器,用于检测POF

Broadcom的AFBR-S10RX0x1Z接收器使系统设计人员能够在1 mm塑料光纤(POF)上实现光弧闪光传感器。该接收器采用紧凑型Versatile Link连接器。结合AFBR-15x9Z变送器,可实现具有系统自检功能的电弧闪光传感器系统。该新葡京官方网址无铅且符合RoHS。 特性 接收器由PD和TIA集成在一个IC中 高EMI坚固性 温度补偿输出电压 快速压摆率 压脚印刷 温度范围– 40°C至85°;C 符合RoHS标准 多功能链路连接器系统 应用 弧闪检测...
发表于07-04 11:16 4次 阅读
AFBR-S10RX021Z 具有水平通用链路连接器的模拟接收器,用于检测POF

AFBR-POC406L 光功率转换器6VDC,ST端口

AFBR-POC406L属于Broadcom的Power Components新葡京官方网址系列,可将光功率转换为电能,适用于要求在高要求的工业环境和应用中实现完全电气隔离的应用。 AFBR-POC406L是电子电路供电的绝佳选择,由于高压,电磁感应或强磁场,电线解决方案无法实现。 AFBR-POC406L是一种多结化合物半导体器件为典型的5 VDC应用提供工作电压。 功能 符合RoHS标准 光纤供电(PoF)组件提供100 %电流隔离 在整个工作范围内提供高达600mW的电力 工作温度范围为-40°C至+ 85°C ST端口优化用于有效耦合到MM光纤,通常可用NA 易于散热安装,用于热控制 螺纹ST端口,便于面板安装 应用 光功率转换器可以为设备供电,例如: 高压电流传感器和传感器 电场和H-现场探测器 MRI / RF成像 电源调节电路 无线发射器 飞机传感器和传感器...
发表于07-04 11:16 0次 阅读
AFBR-POC406L 光功率转换器6VDC,ST端口

QFBR-S01EK001Z 光学相位读写器开发套件

Broadcom QFBR-S01EK001Z是一款光学相位读写器(OPI)开发套件,包含评估工业传感器应用的OPI技术所需的主要组件。该技术支持多模光纤用作低成本,高精度工业传感器设计的分布式传感器元件。通过光学相位询问器,QFBR-S01IN001Z和足够的光纤来设置测试工作台,该开发套件将帮助集成商针对预期应用对技术进行基准测试,或者在最终应用中集成和测试它。   报价请求 功能 高灵敏度 可见(650 nm)LED技术 坚固耐用的设计 集成BIT(内置测试) 隔离数字输入/输出 隔离的4至20mA工业接口 以太网(10/100 MB / s)接口 板载数据存储功能 远程软件更新&维护 应用程序 工业监控解决方案 结构健康监控...
发表于07-04 11:15 4次 阅读
QFBR-S01EK001Z 光学相位读写器开发套件

AR35-L80E;AR35-L80S 具有增量输出的反射式线性编码器

Broadcom® AR35-L80系列是Reflective 编码器,专为线性刻度应用而设计,具有增量效果 具有用户可编程分辨率的输出模式。 AR35-L80与代码条窗口一起工作,间距为80um,全码长度为40.96mm。将有5 可编程分辨率输出,提供正交输出分辨率,范围从20um到1.25um。 AR35-L80系列提供2种可选串行通信协议。 AR35-L80S内置SSI -3线路协议是同步,点对点,串行通信信道,从1 Mhz到10 Mhz而AR35-L80E自带ESL(Enocder Serial Link),基于RS-485的异步通信,多点到8通道,带速度高达10 Mbps。 采用Broadcom专利的反射光学编码理论;AR35 Linear系列提供高精度的校正,这是磁编码器无法实现的。 特点 表面贴装DFN 34封装:10.9 mm( L)x 9.1 mm(宽)x 1.5 mm(高) 用户可编程分辨率范围为20um至1.25um(正交输出) ABI差分输出 高温范围– 40°C至115°C< 双模式工作电压3.3V和5V,可选绝对串行输出通信协议 SSI-3线路模式 ESL模式(编码器串行链路) 符合RoHS标准。     应用 直线电机,线性执行器 实验室和测量设备 机器人自动化和工程 工厂自动化和无人机 医疗...
发表于07-04 11:06 15次 阅读
AR35-L80E;AR35-L80S 具有增量输出的反射式线性编码器

AFBR-1555ARZ 用于SERCOS应用的增强金属光纤发射器

AFBR-1555ARZ是一款金属外壳光发射器,适用于SERCOS应用,工作速率为2,4,8和16 MBd。金属外壳提供坚固的设计,可防止恶劣环境中的光学端口断裂,并具有出色的ESD性能。光学数据通过光纤环在数字控制和驱动之间传输,具有电压隔离和抗噪性。 AFBR-1555ARZ设计用于接收器AFBR-2555ARZ。该部分的特点是200微米的HCS®和1mm POF电缆,适用于-40°C至+ 85°C的工作温度。 特性 符合工业SERCOS标准 SMA端口 650 nm波长技术 增强金属外壳和端口 指定用于1 mm塑料光纤和200微米硬包层硅石 可自动插入和波形焊接 支持SERCOS 2,4,8和16 MBd 符合RoHS标准 应用 工业控制数据链接 工厂自动化数据链接 电压隔离应用 PLCs 电机驱动 传感器,仪表和执行器接口...
发表于07-04 11:04 29次 阅读
AFBR-1555ARZ 用于SERCOS应用的增强金属光纤发射器

HFBR-2555AFZ 用于SERCOS应用的金属外壳16MBd光接收器

HFBR-2555AFZ是用于SERCOS应用的金属外壳光接收器,其数据速率为4,8和16 MBd。金属外壳提供坚固的设计,可防止恶劣环境中的光学端口损坏,并具有出色的ESD性能。光学数据通过光纤环在数字控制和驱动之间传输,具有电压隔离和抗噪声能力。 HFBR-2555AFZ设计用于与变送器HFBR-1505AFZ一起工作。该部分的特点是200微米的HCS®和1mm POF电缆适用于-40°C至+ 85°C的宽工作温度 特性 符合工业SERCOS标准 SMA端口 650 nm波长技术 金属外壳和端口 特别适用于1 mm塑料光纤和200微米硬包层硅石 可自动插入和波形焊接 支持SERCOS 4,8和16 MBd 符合RoHS标准 应用 工业控制数据链接 工厂自动化数据链接 电压隔离应用 PLCs 电机驱动 传感器,仪表和执行器接口...
发表于07-04 11:04 30次 阅读
HFBR-2555AFZ 用于SERCOS应用的金属外壳16MBd光接收器

ACPL-790B-000E 精密微型隔离放大器

ACPL-790B / 790A / 7900精密微型隔离放大器设计用于电子驱动器等电子功率转换器应用中的电流检测和电压检测和可再生能源系统。在典型的电动机驱动实现中,电流流过外部电阻器,并且由隔离放大器感测所产生的模拟电压降。在光隔离屏障的另一侧产生与电流成比例的差分输出电压。 对于一般应用,ACPL-790A(±1%增益容差)和ACPL-建议使用7900(+±3%增益容差)。对于高精度应用,可以使用ACPL-790B(±0.5%增益容差)。电流传感器采用5 V单电源供电,具有出色的线性度和60 dB SNR的动态性能。凭借200 kHz带宽,1.6微秒的快速响应时间,该电流传感器可捕获短路和过载情况下的瞬态。 ACPL-790B / 790A / 7900的高共模瞬变抗扰度(15 kV /μs)提供了在高噪声电机控制环境中精确监控电机电流所需的精度和稳定性,提供更平稳的控制(更少的"扭矩") ripple")用于各种类型的电机控制应用。 结合卓越的光耦合技术,ACPL-790B / 790A / 7900精密微型隔离放大器实现sigma-delta模拟数字转换器,斩波稳定放大器和全差分电路拓扑,提供无与伦比的隔离模式噪声抑制,低失调,高增益精度和稳定性。该性能采用紧凑,可自动插入的D...
发表于07-04 09:59 28次 阅读
ACPL-790B-000E 精密微型隔离放大器

HCPL-786J 隔离式15位A / D转换器

HCPL-7860 / HCPL-786J光隔离调制器和HCPL-0872数字接口集成电路或数字滤波器共同组成一个光耦隔离可编程双芯片模数转换器。隔离式调制器允许直接测量功率逆变器和汽车应用中的电机相电流。 在运行中,HCPL-7860 / HCPL-786J隔离式调制器(具有5000 VRMS介电耐压额定值的光耦合器)可转换低带宽通过Sigma-Delta(Σ−Δ)过采样调制器将模拟输入到高速一位数据流中。 这种调制提供高噪声容限和出色的隔离抗扰度 - 模式瞬变。调制器数据和片上采样时钟经过隔离边界编码和传输,在那里被恢复并解码为单独的高速时钟和数据通道。     功能 12位线性 800 ns转换时间(预触发模式2) 5种分辨率/速度权衡的转换模式;具有20 us信号延迟的12位有效分辨率(14位,103 us) 快速3 us超范围检测 串行I / O(SPI,QSPI和Microwire兼容) ) / - 单电源电压为200 mV输入范围 1%内部参考电压匹配 偏移校准 -40 o C...
发表于07-04 09:59 33次 阅读
HCPL-786J 隔离式15位A / D转换器

ACNT-H870-000E 采用15mm拉伸SO8封装的精密光隔离电压传感器

ACNT-H87B / H87A / H870电压传感器是专为电压检测而设计的光隔离放大器。其2V输入范围和高1GΩ输入阻抗,使其非常适合电子功率转换器和电机驱动器和可再生能源系统等应用中的隔离电压检测要求。在典型的电压感测实现中,电阻分压器用于缩放DC链路电压以适应电压传感器的输入范围。在光隔离屏障的另一侧产生与输入电压成比例的差分输出电压。 对于一般应用,ACNT-H87A(±1%增益容差)和ACNT建议使用-H870(±3%增益容差)。对于高精度要求,可以使用ACNT-H87B(±0.5%增益公差)。 ACNT-H87B / H87A / H870  光隔离放大器系列采用5V单电源供电,具有出色的线性度。提供高电平有效关断引脚,可将Idd1电流降至仅15 uA,适用于电池供电和其他功耗敏感应用。 高共模瞬态抗扰度(15kV /我们的ACNT-H87B / H87A / H870提供精确监控高噪声环境中直流母线电压所需的精度和稳定性。结合卓越的光耦合技术,ACNT-H87B / H87A / H870采用Σ-Δ调制,斩波稳定放大器和差分输出,提供无与伦比的隔离模式噪声抑制,低失调,高增益精度和稳定性。该性能采用紧凑型,可自动插入的15 mm拉伸SO-8(SSO-8...
发表于07-04 09:58 40次 阅读
ACNT-H870-000E 采用15mm拉伸SO8封装的精密光隔离电压传感器

ACPL-C790-000E 精密微型隔离放大器

ACPL-C79B / C79A / C790隔离放大器设计用于电子功率转换器中的电流检测和电压检测,包括电机驱动和可再生能源系统。在典型的电动机驱动实现中,电流流过外部电阻器,并且由隔离放大器感测所产生的模拟电压降。在光隔离屏障的另一侧产生与电流成比例的差分输出电压。 对于一般应用,ACPL-C79A(±1%增益容差)和ACPL-建议使用C790(±3%增益公差)。对于高精度应用,可以使用ACPL-C79B(±0.5%增益容差)。电流传感器采用5 V单电源供电,具有出色的线性度和60 dB SNR的动态性能。凭借200 kHz带宽,1.6微秒的快速响应时间,电流传感器可捕获短路和过载情况下的瞬态。 ACPL-C79B / C79A / C790的高共模瞬变抗扰度(15 kV /μs)提供了在高噪声电机控制环境中精确监控电机电流所需的精度和稳定性,从而提供更平稳的控制(更少&ndquo;各种类型的电机控制应用中的扭矩纹波。 结合卓越的光耦合技术,ACPL-C79B / C79A / C790实现了sigma-delta模数转换器,斩波稳定放大器,和全差分电路拓扑结构,提供无与伦比的隔离模式噪声抑制,低失调,高增益精度和稳定性。该性能采用紧凑,可自动插入的拉伸SO-8封装,符合全球监...
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ACPL-C790-000E 精密微型隔离放大器

AFBR-2555ARZ 用于SERCOS应用的增强金属光纤接收器

AFBR-2555ARZ是一款用于SERCOS应用的金属外壳光接收器,其数据速率为2,4,8和16 MBd。金属外壳提供坚固的设计,可防止恶劣环境中的光学端口断裂,并具有出色的ESD性能。光学数据通过光纤环在数字控制和驱动之间传输,具有电压隔离和抗噪声能力。 AFBR-2555ARZ设计用于与发射器AFBR-1555ARZ一起工作。该部分的特点是200微米的HCS®和1mm POF电缆,适用于-40°C至+ 85°C的工作温度。 特性 符合工业SERCOS标准 SMA端口 650 nm波长技术 增强金属外壳和端口 指定用于1 mm塑料光纤和200微米硬包层硅石 可自动插入和波形焊接 支持SERCOS 2,4,8和16 MBd 符合RoHS标准 应用 工业控制数据链接 工厂自动化数据链接 电压隔离应用 PLCs 电机驱动 传感器,仪表和执行器接口...
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AFBR-2555ARZ 用于SERCOS应用的增强金属光纤接收器